Стиль барокко возник из скульптуры эпохи Возрождения, которая, опираясь на классическую греческую и римскую скульптуру, идеализировала человеческую форму. Это было изменено маньеризмом, когда художники стремились придать своим работам уникальный и индивидуальный стиль. Маньеризм представил идею скульптур, отличающихся сильными контрастами; молодость и старость, красота и уродство, мужчины и женщины. Маньеризм также представил фигуру змеи, которая стала основной характеристикой скульптуры в стиле барокко. Это было расположение фигур или групп фигур по восходящей спирали, придававшее произведению легкость и движение.[6]

Микеланджело представил фигуру змеевика в «Умирающем рабе» (1513–1516) и «Гении-победоносце» (1520–1525), но эти работы предназначались для рассмотрения с единой точки зрения. Работа итальянского скульптора Джамболоньи конца XVI века «Похищение сабинянок» (1581–1583). ввел новый элемент; это произведение должно было рассматриваться не с одной, а с нескольких точек зрения и менялось в зависимости от точки зрения. Это стало очень распространенной чертой скульптуры в стиле барокко. Творчество Джамболоньи оказало сильное влияние на мастеров эпохи барокко, в частности на Бернини.[6]

Еще одним важным фактором, приведшим к стилю барокко, была католическая церковь, которая искала художественное оружие в борьбе с подъемом протестантизма. Тридентский собор (1545–1563) наделил Папу большими полномочиями по руководству художественным творчеством и выразил резкое неодобрение доктринам гуманизма, которые занимали центральное место в искусстве эпохи Возрождения. Во время понтификата Павла V (1605–1621) церковь начала разрабатывать художественные доктрины, противодействующие Реформации, и нанимала новых художников для их реализации.